七年过去了，苹果汽车还是个 PPT 产品吗？
屡被拒绝的苹果
近日，根据路透社报道，苹果公司正在与宁德时代、比亚迪就电动汽车项目的电池供应进行初步洽谈。
更早之前，苹果被传出与现代、日产等传统车企洽谈合作，这场谈判成为了业界的关注焦点，更有传言称苹果实际上已经与现代的子公司签署了相关协议，但可惜最终没有什么结果。
据华尔街见闻报道，早在 2018 年 5 月，苹果就曾与德国汽车巨头大众汽车进行谈判，以生产基于 T6 Transporter 商用车的自动员工穿梭车——该计划将导致为大众市场开发苹果汽车。但在一系列测试崩溃和员工泄密之后，两家公司之间的合作关系被扼杀了，关于此事的披露几乎没有。
自 2014 年推出泰坦计划，明确要进军汽车行业之后，苹果公司在推进自身计划和寻求合作伙伴上屡屡受挫，导致七年过去了，外界还没有看到太多实质性的进展。苹果分析师郭明錤最近声称，鉴于谈判陷入僵局，Apple Car 可能要到 2028 年或更晚才会推出，因此预计要等很长时间才能在路上看到它。
据知情人士透露，苹果公司拥有一个小团队，专门研发一款新车，希望最终能和特斯拉竞争，但是开发工作还处在初期。苹果要推出一款自动驾驶的电动车至少需要 5 年的时间，因为研发工作还处于初期阶段。结合上述分析师的预测，要等到这款苹果汽车着实还需要一些时日。
裁员、高管频繁离职
苹果造车怎么这么难？
自苹果于 2014 年推出“泰坦（Project Titan）”自动驾驶计划之后很长一段时间里都没有什么太大的动静。2018 年，让这个项目进展曝光的竟然是一起泄密事件，而相关文件显示，当时苹果自动驾驶项目拥有超过 5000 名员工，其中约 2700 人为核心员工。
到了 2019 年 1 月，“泰坦计划”又被传出裁员的消息，有 200 余名员工在此次事件中被裁。
不同以往的是，苹果公司的一名发言人承认了裁员的消息，并表示公司仍然相信自动驾驶领域存在机会：
“在苹果，我们拥有一个非常有才华的团队，他们致力于自主系统和相关技术。2019 年，他们将把工作重点放在几个关键领域，一些团队成员将被转移到公司其他部门的项目，在那里，他们将支持整个苹果的机器学习和其他项目。但是，我们仍然相信，自主系统存在巨大的机遇，苹果有独特的能力做出贡献，这是有史以来最雄心勃勃的机器学习项目。”
前文也已提到，苹果的自动驾驶计划早在 2014 年就萌芽了，据称当时有 1000 多名员工在位于旧金山库比蒂诺的苹果总部从事项目工作。但是由于内部争斗、领导问题和其他隐私问题影响到了项目，导致苹果裁员，解聘了数百名该项目员工。
一个月后，苹果自动驾驶汽车的安全报告又被指出“过于简单”，内容仅有短短的 7 页，而安全相关的重点内容则更是少之又少。
基本上可以说，苹果自动驾驶项目成立以来，只要出现在新闻页面上，基本都不是什么好消息。
到了 2019 年的下半年，“泰坦计划”终于有了还算不错的消息传来：6 月，苹果正式收购了 AI 大咖吴恩达及其妻子共同创立的“夫妻店”——Drive.ai，为自己的自动驾驶项目注入新鲜活力。
随后，又是一段漫长的沉寂期，苹果自动驾驶的进展就这样再次消失在了公众的视野里，直到 2020 年 1 月，新的进展出现了。
当地时间 1 月 29 日，有媒体发现：苹果在 Arxiv.org 上发表了一篇论文，论文指出，苹果科学家 Yichuan Charlie Tang 及其团队正在使用一种方法，模拟车辆并道的驾驶场景，并逐步创建更加多样化的模拟环境。
Tang 及其合著者写道：“我们在具有挑战性的多智能体变道模拟中演示了这项技术。在该模拟环境中，实验目标必须与其他车辆进行交互和协商才能成功地在道路上进行合并。虽然环境从简单路况开始，但随着训练的深入，我们通过向智能体’zoo’反复添加越来越多样化的因素来增加其复杂性。定性地说，我们发现通过自我训练，实验目标会自动学习有趣的行为，例如防御性驾驶、超车、让道以及使用信号灯与其他智能体交流。”
变道模拟示意图
正如研究人员所解释的那样，在自动驾驶领域，变道行为被认为是复杂的操作，因为这需要驾驶系统准确地预测意图并做出相应的反应。传统的解决方案会做出假设并依赖于手动编码的行为，但是这些灵活度受限且脆弱的策略无法很好地处理边缘情况，例如几辆车试图同时合并到同一车道。与基于规则的系统相比，强化学习通过与环境的反复交互来直接学习策略。
虽然还在模拟环境中测试，但是苹果自动驾驶总算是展示了一些像样的进展。
今年以来，苹果自动驾驶的多位高管又相继离职。2 月份，苹果自动驾驶元老成员 Benjamin Lyon 正式离开。据悉，Benjamin Lyon 是苹果自动驾驶汽车项目的创始人之一，曾担任苹果自动驾驶硬件高级总监。
在苹果公司工作的 21 年中，他从事了 iPhone 的指纹识别技术 Touch ID 研发工作，此后他加入苹果自动驾驶汽车团队。同月，负责自动驾驶汽车安全和监管团队的 Jaime Waydo 离开苹果公司，而这位工程师被苹果 CEO 库克赞赏为“所有人工智能项目之母”。随后几个月内，陆续又出走了 3 位高管。
据有关人士透露，苹果公司由 Johny Srouji 领导的芯片部门也参与了汽车研发。从 2018 年开始， Srouji 的团队就一直在开发基于 Arm 的定制化芯片，主要集中于机器学习处理，用于驱动底层自动驾驶汽车系统。
从 2017 年开始，苹果就开始在公共道路上测试自主技术。公司测试的汽车在 2019 年平均行驶 118 英里，直到人类安全驾驶员需要控制为止。据加利福尼亚车辆管理局称，这一数字比 2018 年每次撒手驾驶的里程 1 英里有所增加。据加利福尼亚车辆管理局统计，公司拥有 66 辆汽车。这比截至 2018 年年中的 55 辆许可车辆有所增加。
Robotaxi 的热闹中，没有苹果的身影
近两年，Robotaxi 在自动驾驶领域风头正盛，国内外众多企业在此上布局。
2019 年 9 月 26 日，百度在湖南省长沙市向公众推出 Robotaxi 服务；2019 年 8 月 5 日，滴滴出行宣布旗下自动驾驶部门升级为独立公司, 专注于自动驾驶研发、产品应用及相关业务拓展。据了解，RoboTaxi 也是滴滴自动驾驶公司主要发展的业务之一，作为国内出行服务提供商，滴滴在该领域似乎有着先天的优势；小马智行则是首家在中美均推出 Robotaxi 服务的公司，除北京外，目前在中国广州、美国加州尔湾以及弗里蒙特市向公众提供服务。
在北京，小马智行 Robotaxi 服务范围将覆盖北京经济技术开发区 150 平方公里核心运营区域，包括约 150 个站点，运营时间从早 8:30 持续至晚 22:30，囊括早、晚高峰以及夜间时段。
2017 至 2018 年，宝马、大众、通用、福特等车厂联合英特尔、英伟达、谷歌、Lyft 等等公司纷纷入局 RoboTaxi，而这也是自动驾驶最火热的一个时段。
2019 年 4 月，特斯拉创始人埃隆·马斯克更是公开表示：要在 2020 年建立特斯拉 RoboTaxi 网络，作为特斯拉网络“RoboTaxi”服务的一部分，运营车辆的车主每年可以获得高达 30,000 美元的收入。马斯克已将目光投向 自主移动即服务（MaaS） 市场，在特斯拉宣布加息后的一次电话会议中，马斯克指出：RoboTaxi 最终可能将公司推向 市值 5000 亿美元。
值得一提的是：就像“2020 年实现全面自动驾驶”的承诺一样，大部分公司把 2025 年设置为全面实现 RoboTaxi 的目标年限。如此看来，苹果要赶上这波浪潮是有些难度了。